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中断：可导致程序执行过程临时中断随后执行软中断程序的一起事件。
I/O：电子输入输出。
主程序：在按下开始按钮那一刻即启动的程序。
适用模式，在操作模式开关设
机械单元：一组附加轴。
模块：作为程序一部分的一组程序和数据。
电机开启/关闭：机械臂的状态，即电机有没有通电。
操作面板：控制器前方的面板。
方位：末端执行器的方向。
参数：随程序调用一同发送的程序输入数据。与指令的参数有关。
永久数据对象：数值永久不变的变量。
程序：调用时可独立组成一个指令的一个程序。
本文摘自：网络 日期：2019-09-27
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