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仓储物流机器人属于工业机器人的范畴，是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移搬运等操作的机器装置。仓储物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展需求，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题的突破口。
分类
根据应用场景的不同，仓储物流机器人可分为AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、AMR机器人、RGV穿梭车五大类大类。
AGV机器人: (Automatic Guided Vehicles)又称为自动引导车，是一种具备高性能的智能化物流搬运设备，主要用于货运的搬运和移动。自动引导车可分为有轨和无轨引导车。顾名思义，有轨引导车需要铺设轨道，只能沿着轨道移动。无轨引导车则无需借助轨道，可任意转弯，灵活性及智能化程度更高。自动引导车运用的核心技术包括:传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等。
码垛机器人：是一种用来堆叠货品或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备。每台码垛机器人携带独立的机器人控制系统，能够根据不同货物，进行不同形状的堆叠。码垛机器人进行搬运重物作业的速度和质量远远高于人工，具有负重高、频率高、灵活性高的优势。
分拣机器人：是一种可以快速进行货物分拣的机器设备。分拣机器人可利用图象识别系统分辨物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物的快速分拣。分拣机器人运用的核心技术包括：传感器、物镜、图象识别系统、多功能机械手。
AMR机器人：(Automatic Mobile Robot)又称自主移动机器人，与AGV自动引导车相比具备一定优势，主要体现在：智能化导航能力更强，能够利用相机、内在传感器扫描仪探测周围环境，规划***优路径；自主操作灵活性更加优越，通过简单的软件调整即可自由调整运输路线；经济适用，可以快速部署，初始成本低。
RGV 穿梭车：是一种智能仓储设备，可以配合叉车、堆机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取，适用于密集存储货架区域，具有运行速度快，灵活性强、操作简单等特点。
一台仓储物流机器人通常由多种系统组合构成，不同系统具备不同的主要功能：
控制系统：控制系统的主要功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求。驱动机械臂中的各台电动机，让执行系统按照规定的要求工作。
驱动系统：主要功能是为执行系统提供动力，根据动力源可以分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种基本驱动类型。
执行系统：负责执行作业的部分，主要包括机身、手臂、手腕、末端执行器四大组件感知系统能够将机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息。
感知系统：能够将机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息。
决策系统：根据感知系统等来源提供的信息自动调整控制算法的软硬件支持部分，不是仓储物流机器人的必须配置。
交互系统：即人-机器人-环境交互系统，是能将三者联系起来并互相协调的系统，主要包括指令给定装置、信息显示装置等。
▍发展历程
受益于中国电子商务行业规模不断扩大以及交通网络建设的飞速发展，中国物流行业在过去几十年取得了巨大成就。自上世纪 70 年代发展至今，中国物流技术的发展共经历了四个阶段。
启蒙阶段：1972-1973 年，自动化立体库系统被列入十大技术创新课题，由北京起重运输机械研究所负责研究设计7年后中国建成了***座自动化立体库并在化工、感光胶片、汽车、化纤、造纸等几个领域开始应用。与此同时，邮电部的下属企业对物流仓储系统的重要装备输送机和分拣机系统的研究也取得了重要进展。
探索与发展阶段：1990年起，自动化立体库在中国的应用深度和广度加深，参与研究和试验的单位逐渐增多。其中CIMS 系统应用研究大幅度地推动了中国自动化立体库的研究应用。随着改革开放持续深入，中国经济开始腾飞，物流技术逐渐应用到了更广的领域，烟草行业是***先应用该技术的行业之一。1996年，昆船公司承接了昆明卷烟厂物流工程项目并专门成立了物流设备研究中心，对堆垛机的研究与实验逐步展开。1997 年，昆船公司开始引进AGV技术，采用的是当时*****的激光制导技术。同年，新松公司成立，专门研究机器人，开启了中国物流装备发展的新时代。90 年代末期，计算机技术的发展推动了全自动控制系统的广泛应用，联想物流系统的成功上线，奠定了现代物流的基本模式，即全自动控制并与ERP实时连接，在很大程度上解决了物流系统信息孤岛的问题。
本文摘自：网络 日期：2023-01-09
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