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ABB机器人官网---自动化所提出机器人类人灵巧操作方法
发布时间:2022-09-16        浏览次数:146        返回列表

1、自动化所提出机器人类人灵巧操作方法,实现人与机器人间的类人物体交接


中科院自动化所王鹏研究员团队通过借鉴人与人之间的物体交接方式,提出了一种人与仿人五指灵巧手机器人之间的类人物体交接灵巧操作方法,并应用到实际机器人平台中,实现了人和仿人五指灵巧手机器人之间的多样性物体类人交接自主灵巧操作(Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand)。

2、工信部:我国智能制造装备产业规模近 3 万亿元

近日,工业和信息化部举行“新时代工业和信息化发展”系列主题新闻发布会第六场,主题是“加快制造业数字化网络化智能化发展”。工业和信息化部信息技术发展司副司长王建伟表示,十年来,我国制造业数字化网络化智能化发展加速推进、总体态势持续向好。智能制造装备产业规模近 3 万亿元,市场满足率超过 50%。通过智能化改造,智能制造示范工厂的生产效率平均提升 32%,资源综合利用率平均提升 22%,产品研发周期平均缩短 28%,运营成本平均下降 19%,产品不良率平均下降 24%。

3、博世力士乐宣布收购以色列运动控制公司Elmo

近日,博世力士乐(Bosch Rexroth)宣布收购以色列运动控制公司Elmo Motion Control Ltd,进一步加强工厂自动化领域业务布局。博世力士乐以7亿美元的出价击败罗克韦尔,拿下对Elmo的收购权。Elmo成立于1988年,总部位于以色列,工厂位于佩塔提克瓦和波兰。Elmo专注生产伺服驱动器和运动控件,适用于工业机器人、协作机器人、智能仓储、AGV、ROV、点胶等领域。

4、江苏首条无人机长江禁渔巡检航线开通

近日,江苏首条专用于长江禁渔的无人机航线正式开通运行,旨在推动长江江宁段禁渔实现源头治理和长效监管。相关主管部门的文件批复显示,准许江宁禁渔无人机以江宁区长江渔政管理站临时起降点为中心进行巡检飞行,飞行高度真高100米(含)以下。无人机与32个地面监控、2个雷达共同构成“智慧禁渔综合应用平台”,可以对无人机、地面监控拍摄的实时画面进行AI智能分析,实现精准执法。


5、兰大二院成功实施机器人辅助下患儿骨桥精准切除术


近日,兰大二院小儿骨科刘文忠主任团队成功为一名胫骨远端骺板骨桥形成导致内翻畸形的患儿实施了机器人辅助下骨桥精准切除术。天玑机器人通过快速扫描、上传数据、重建骨骼形态,将指示器置于胫骨上获取相应部位冠状位、矢状位和水平位的图像。刘文忠团队通过屏幕***找到骨桥的位置,精准磨除骨桥,再通过指示器的***探查骨桥切除的范围,相互印证。***后,机器人***设计、模拟置钉,精准完成外侧骨骺阻滞术。手术操作直观、安全、微创,***大限度保护了正常骺板。术后患儿生命体征平稳,在护理团队的悉心护理下,已康复出院。

6、医疗场景下的 AutoML ,模型参数量更小、分类准确率更高


近日,褚晓文将在 IEEE x ATEC 科技思享会上进行题为《 AutoML 在基于胸部 CT 影像的 Covid-19 辅助诊断中的应用》的主题演讲,解析 AutoML 的基本概念和核心技术,并通过他们近两年的相关工作,介绍 AutoML 在医疗影像领域的潜在应用。通过强大的算力解锁复杂场景数据,AutoML 能够极大地减轻医生工作量,实现更加智能化的计算机辅助诊断,提供更准确的决策依据,在一定程度上提高了诊疗效率,精准节省医学成本。

7、美国Doroni开放个人eVTOL预购


美国Doroni航空公司开放其双座eVTOL飞行汽车H1预订通道,限量36台。该机型设计***高时速200公里,巡航速度140公里/小时,续航100公里,支持快充,电量从20%充到80%仅需15-20分钟。该机型自重650公斤,有效载荷200公斤,可停放2个并排的常规车位上。该公司计划于2024年上半年完成FAA轻型运动飞机认证,同年四季度开始交付。

 

本文摘自:网络 日期:2022-09-16
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