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在自主移动机器人企业名傲移动机器人（MiR）于8月8日举办的媒体活动中，MiR自主移动机器人中国区销售总监张愉介绍了协作式移动机器人新概念以及相关软件的价值。
张愉透露，即便面临2022年上半年不稳定、不确定的大环境，MiR第二季度全球销售业绩依然达到1700万美元，与2022年***季度收益持平，较2021年同期增长9%。
MiR自主移动机器人为什么能够实现逆势上扬？机器人大讲堂针对协作式概念、功能和应用场景、软件三点进行了深度了解，试图解析MiR取得快消零售、3C电子、汽车制造等行业客户信赖的核心原因。
▍协作式移动机器人带来更多可能
“协作”概念在工业场景下愈发广泛应用，协作机器人凭借更具安全性、稳定性又有类似人的灵活性特征，已经对传统的工业机器人形成替代和补充，成为机器人领域的新兴技术派系。
在协作机器人概念下，协作机械臂几乎成为代表，但其实“协作”的概念并不仅仅局限于机械臂。MiR提出，人机协作、机器协作作为一种工厂中颇具代表性的概念，随着机器人逐渐进入到更多场合，“协作”一词已经开始出现更大范围的演变，如今的协作式机器人更应该理解为能够智能、安全地与人近距离协作，协力为工厂等工作场所提高产线、仓储物流等环节的效率。
在“协作式机器人”这个语境，无论是机械臂还是自主移动机器人，核心目的都是实现人机共存，并达到更高效的工作效率，这对于机器人本身的智能性、安全性都提出了挑战。
因此，在***开始思考协作式移动机器人的时候，MiR就已经看到，对于移动机器人而言，必然需要脱离走固定路线、固定通道的传统AGV模式，突破AGV所需的磁条、二维码等固定识别装置和通道的限制，在整个工作区域近距离实现人机配合。在这一理念中，MiR的AMR机器人产品一直朝着协作性、适应性和高性能的方向演变，而安全性原则一直被MiR放在***位。
首先，MiR实现了协作式移动机器人相应自主算法的落地，并率先将基于Slam的激光导航技术在AMR领域商用，同时不断发展视觉导航技术，在此基础上对于整个AMR品类进行了快速的迭代和升级。以MiR的产品品类为例，通过负载的区分其初步形成了MiR100、250、600、1350的不同系列，并在此基础上推出更多不同复杂度的新产品。
▍安全、智能、柔性全新赋能
MiR看到，在协作式移动机器人部署的过程中，客户主要考虑的是三个维度，其中，安全性是一切的前提，在保障安全的基础上，企业希望AMR能够凭借智能、柔性的特征助其提升自动化水平，***终实现降本增效。
“无论在汽车、半导体、制造业抑或是在公共服务领域，客户考量移动机器人的部署时，首先考虑的是技术本身的安全与稳定性，尤其在像厂房这样人车混流的环境，或是在半导体制造这样精密的生产空间，必须保证机器人运行没有任何碰撞风险；在安全的前提下，企业希望机器人足够智能，从而能有效助力产线物流提高效率；此外机器人技术的开放性也非常重要，只有能够适应柔性生产需求、进行功能拓展的协作式机器人，才能够更好地适应各类产线物流任务。”张愉解释道。
一方面，安全稳定正是MiR AMR***核心的竞争优势。所有MiR AMR都配备了双激光扫描仪，具备360度视场，在前行中始终都能提前感知周边环境，随时重新规划路线，绕开人员和障碍物。此外，MiR AMR的传感视觉不受光线及灰尘影响，扫描精度高，整体安全性通过高等级认证。
另一方面，在安全性的***原则上，MiR希望机器人能够保持着很高的智能性。MiR通过“视觉技术”以及“运动控制技术”不断优化AMR的智能化程度。机器人能自主规划及调整路线、规避障碍物、停在指定位置自主充电、自动呼叫电梯、开关门、并实现跨楼层物资运输。此外，MiR自主开发的MiR Fleet调度系统能够实现多台机器人的相互协同，进行7x24小时的多站点配送，按需解决不定时不定点的配送任务。
此外，凭借部署方便、开放灵活的特征，MiR AMR致力于满足当今企业柔性生产的需求。AGV自动导向车需要铺设电线或地面中的磁条等来作为“轨道”，无法更改路线，扩展和更换工作区域既昂贵又耗时。与之相反，AMR投入及部署时间短，不要求改变产线的物理环境，无需在建筑中添加任何线缆，易于扩展和更换工作区域，避免了停机停工时间。
灵活性不仅体现在部署方面，也体现在能够便捷地实现功能拓展。MiR通过第三方顶部模块供应商平台MiRGo搭配超过几十款开箱即用的顶部模块，能够快速满足各种具体场景下的细分需求。例如在3C电子领域，MiR的AMR能够与机械臂构成协作式的复合机器人，在AMR替代人类腿部功能的同时，通过机械臂进行更精细的抓放上下料或者封装工作，从而满足更广泛、更普遍性的订单生产需求。
本文摘自：网络 日期：2022-08-16
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