联系我们
在人机混行的工厂里，你觉得你应该注意什么？AMR小车是否拥有足够的电量？还是小车的运行速率？
不，你***应该关心的是——
“刚子，我吃硬不吃软，安全***啊！！”
袋鼠都知道安全***，你却在考虑电量？（没错，小库就是看了独行月球。）
现代工业制造正在向自动化、智能化转变，这对产线生产效率和自动化水平提出了更高的要求，更加灵活高效的内部物流方案成为市场的迫切所需之一。而自主移动机器人AMR在推动内部物流运输变革方面贡献卓著。
AMR作为工业物流机器人，专为人机共融场景而设计。于是，***安全便是设计AMR时顶顶重要的事。库卡移动机器人作为一家生产工业自主移动机器人的厂商，始终将安全性视为***重要的产品特性。
针对AMR产品安全方面的设计与研发，KUKA AMR产品硬件研发负责人张剑表示：“安全是KUKA AMR在研发全套解决方案时的重中之重。”
四大安全，从标准到执行，从硬件到软件，360°处处都是“小心机”，快来跟张工一起了解一下吧！
根据相关数据显示，我国工业移动机器人产业正快速发展，大量机器人涌入市场。为了适应快速变化的工业移动机器人产业，引导无人车辆的安全设计和生产，相关的国际标准与规范陆续出台并持续更新。
目前针对工业移动机器人的安全标准，比较重要的有2016年的中国机器人认证（CR）、2019年的ANSI/ITSDF B56.5-2019，2020年的ISO 3691-4:2020，2021年的UL 3100以及针对AMR发布的ANSI_RIA_R15.08-1_2020。
针对不同地区、不同标准而言，KUKA AMR完全满足全球市场的销售需求。目前，KUKA AMR除了与专业的合作机构进行安全测试验证外，在ISO13849功能安全方面完全符合PLd要求，同时还满足ANSI-CAN-UL3100、ANSI B56.5、R15.08等安全标准。除此之外，KUKA AMR在进行产品研发时也是严格遵守欧盟标准EN ISO3691-4，完全符合欧洲市场产品销售标准。
为了适应工厂中的复杂工况，保证人机及环境安全，KUKA AMR特别配备了八大安全防护，如单线激光、3D相机、触碰传感器、声音警报、灯光示警、4个急停按钮和低矮障碍物与悬空障碍物检测，真正做到了360°全方位、立体式防护无死角，让安全实实在在看得见。
行驶安全
KUKA AMR配备了先进的传感器安全系统和功能性安全设计，前后双激光雷达进行障碍检测并进行导航。同时AMR前后配备的双3D相机可以帮助机器人探测0~1.7米高，水平视角85°范围的障碍物，在底盘配备了安全触边作为***后的安全保障，确保能够实现智能避障等多方面需求。
同时AMR能够利用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据，探测周围环境，选出到达目的地***优***高效的路线。AMR能够实现完全自主工作，如果面前有叉车、货板、人员或其他障碍物，AMR都能使用***佳替代路线实现安全绕行。
如果有人员在 AMR 前方跌倒，安全级激光扫描系统可超快速进行判断，改变路线或完全停止，以免发生碰撞。例如，KUKA AMR 在小车周围有360°的安全覆盖范围，可以探测到前方数米外的障碍物，从而确定接下来应如何应对。
本文摘自：网络 日期：2022-08-14
详情点击：ABB机器人总代理商
电联：156 0178 5639