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1、新型变形材料可以像机器人一样移动
来自悉尼生物医学工程研究生院等机构的团队生产了一种由微小柔软的人造“肌肉”构成的材料。人造“肌肉”是充满液体的长硅管，通过液压操纵移动。这些人造肌肉被传统纤维的螺旋线圈包围，可以根据其初始结构进行编程以收缩或膨胀成各种形状。该材料的潜在用途包括在医疗和健康场景中用作压缩服装，作为可穿戴辅助设备，甚至作为可以帮助被困在有限空间中的人恢复的变形软机器人。
2、一个可以增强机器人使用物理工具能力的框架
新加坡和法国的研究人员***近开发了一种框架，可以提高机器人识别周围物体的能力，这些物体可能是潜在的工具，帮助机器人完成手动任务。发表在《自然机器智能》(Nature Machine Intelligence)上的一篇论文介绍了他们的方法，可以显著提高机器人系统完成可能需要工具的挑战性任务的能力，而不需要任何事先的工具培训。进行这项研究的研究人员之一Ganesh Gowrishankar说:“人类在将环境中的随机物体识别为潜在工具并加以利用方面非常惊人。”“类似的能力对机器人非常有用，可以使它们在‘非结构化’(即非建模和不可预测的)环境中保持创新。例如，想象一个灾难场景中的救援机器人能够独立(在没有人类帮助的情况下)解决任务，并使用可用的碎片作为工具通过障碍。”
3、可变形泵为软机器人提供跳动的心脏
对于软机器人来说，作为其“心脏”的电子动力泵必须与机器人的身体分离，这种分离可能会泄漏能量，降低机器人的效率。康奈尔大学研究人员和美国陆军研究实验室之间的合作利用流体动力和磁力驱动橡胶状可变形泵，该泵可以为软机器人提供循环系统。这种新型的弹性体泵由一个软硅管组成，硅管上安装有线圈，这些线圈被称为螺线管，围绕其外部隔开。线圈之间的间隙允许管子弯曲和拉伸。管内有一个实心磁铁，周围环绕着磁流变液——一种在磁场作用下会变硬的流体，这种流体可以保持磁芯居中，并形成密封。根据施加磁场的方式，磁芯可以前后移动，就像浮动活塞一样，以连续力向前推动液体，如水和低粘度油，而不会堵塞。
本文摘自：网络 日期：2022-07-23
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