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当前，UGV随着智能化，无人化技术不断更新，UGV行业应用领域不断地拓展，行业需求不断升级，大负载UGV已成为行业新宠儿。
RANGER是由松灵机器人为行业全新设计的行业级高性能，高机动，大载重，全向型导航底盘机器人。它根据不同场景配置不同套件模块，可用于工程、能源、矿区、物流、农业、安防等应用场景。
▍模块化设计，灵活扩展
RANGER整车采用模块化设计，可实现不同场景不同套件组装扩展。用户可以通过CAN总线协议与主控通讯，可搭载各类不同传感器、雷达等智能设备，并预留对外接口，包括：对外通讯供电接口x2，充电接口x2, WIFI天线接口x2等。该车辆的长度为1228MM，宽度为876MM，高度为475MM。RANGER的整车质量为100KG。
▍智能可靠，便捷作业
RANGER搭载了固态激光雷达x3，IMU，工控机，路由器，深度相机x2及超声波传感器等核心硬件组成定位导航系统，利用SLAM导航、精细化建图技术，可实现执行在室内外导航任务，可自主规划导航，也可巡线导航，并具备有自主停障，智能避障以及低电量自主返航充电功能。
▍超强四驱动力，高负载150KG
RANGER配置一体化轮毂电机，拥有超强四驱动力，其无人车底盘平台采用平板式货车构造，平台空间大，承重能力强，可***大负载150KG，满足行业场景下的需求。
▍高机动性，轻松应对崎岖路况
RANGER拥有3.2匹马力，***高时速可达2.6/S，***大可连续工作8小时，具有很高的机动性，轻松应对各种复杂路况，如柏油路、山路、砂石路、泥泞路、灌木丛等。
在爬坡方面，RANGER 搭载的48V 无刷有齿轮毂电机动力系统，额定功率600W，额定扭矩22NM，则可以驶过10°的坡道，并在满载状态下，越过100MM的垂直障碍。
本文摘自：网络 日期：2022-07-20
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