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“十三五”时期以来，我国智能机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，产业集群逐渐崛起，产业赋能不断深入，成为实现智能制造、推动制造业转型升级的有力抓手。
尽管我国智能机器人产业经过多年发展已基本拥有完整技术，但仍存在一些问题。例如部分核心零部件依赖进口、掌握机器人核心技术的企业并不多、中小企业面对进口的核心零部件更是“买不起”“不会用”等现象。
为此有***建议，想要推动中国智能机器人产业迈向中高端发展，必须要加强”产学研用”精准配合，实现核心零部件自主研发和国产化，解决技术积累不足、产业基础薄弱等问题。
▍机器人产业飞速发展
核心部件及关键技术加快突破
根据工业和信息化部等15个部门印发的《“十四五”机器人产业发展规划》，“十三五”以来，我国机器人产业呈现良好发展势头，产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。2020年制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。服务机器人、特种机器人在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防、巡检、医疗康复等领域实现规模应用。
中国智能机器人产业跑出”加速度“产业发展持续向好。
与此同时，随着智能机器人产业集群逐渐崛起，我国机器人技术水平在持续提升，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，整机功能和性能显著增强。
以中科深谷例，作为一家高新科技型企业，依托中科大、合工大集聚多所知名高校及单位的教授***和行业资深研发工程师，为智能机器人产业提供技术支持和动力源泉。
截至目前中科深谷团队已在智能机器人控制器、伺服驱动器、伺服电机、机器人本体四大核心部件关键技术实现突破创新，为全国工业、农业、协作机器人等行业提供了高品质解决方案。
1.控制与半实物仿真技术
中科深谷控制与半实物仿真技术是一种实时的嵌入式计算技术，具备丰富的I/O资源来采集外部信号，并运行嵌入式实时系统。根据应用场景的不同，可分为快速控制原型RCP技术和硬件在环HIL技术两部分。
采用基于模型设计的方法，实现了相比于传统开发工作流程的两个重要提升：
1.将工作流程中大量费时或易出错的步骤（如代码生成）自动化
2.从需求捕获到设计、实现和测试，系统模型开发和测试始终占据开发流程的核心。
2.伺服驱动技术
伺服驱动主要采用高性能的 DSP或ARM芯片，实现SVPWM、PID、FOC磁场定向控制、电流/速度/位置三闭环控制；可驱动多种电机，支持多种编码器，支持EtherCAT、CANOpen、modbus等多种总线协议；集成了点到点轨迹规划、位置跟踪等功能；具体有过流/过压/欠压/堵转/过温等多种保护功能；实现了参数辨识、PI参数自整定、ADRC自抗扰、负载辨识等高级算法。
3.视觉与深度学习技术
计算机视觉，以传感器获取图像数据，通过深度学习和神经网络算法，提取图像深层特征、识别环境及目标物体，实现移动机器人的视觉导航与机械臂的目标定位等功能，从传统、固定的运动规划提升至机器人自主导航和自主作业，满足复杂场景、移动多目标实时检测、跟踪、定位等需求。
本文摘自：网络 日期：2022-07-01
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