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就全世界而言，机器人的创新从未有停歇，全球的机器人研发竞争正愈演愈烈。
运动控制技术一直是机器人研究的热门，通过研发和设计新型运动控制设备，实现高效的产品集成应用，在国外长期以来被认为是能带去更强性能水平的关键。
今年在慕尼黑自动化展上，Synapticon公司带来了独具特色的“集成式运动控制”研发成果——“SOMANET Circulo”系列产品，该产品被外媒赞誉为有望成为全世界范围内下一个具有革命性的产品系列。
Synapticon希望“集成式运动控制”新产品能够更好为协作机器人和移动机器人这两个领域服务，同时赋能自动化技术的智能创新。
为什么“SOMANET Circulo”系列产品会受到如此多工业媒体的赞誉，机器人大讲堂与Synapticon公司相关负责人展开详细沟通，揭开了该产品部分技术秘诀。
▍集成式运动控制如何带来全新变革？
整体来看，Synapticon的产品集成设计优势在“SOMANET Circulo”（以下简称Circulo）系列体现的淋漓尽致，这一系列向集成运动控制迈出了关键性的一步。
如今的Circulo系列产品具备几大重要特性：超紧凑、多功能、高效率、流程简单易用，经过EMC认证且具有众多保护电路，这些性能对于机器人等许多机电一体化产品来说无疑意味着巨大的优势。
Circulo系列也可以视为是SOMANET伺服驱动器的创新延伸。详细而言，在Synapticon经典产品的高功率输出和运动控制性能基础上，同时提供了复杂的机械集成解决方案：环形外形及大中空孔设计下集成了双路高分辨率编码器、散热和布线优化、可选的集成抱闸、经过TÜV认证的安全功能（即标准配置SIL3 PLe上的STO和SBC）以及具有许多安全运动功能的可选Fail Safe over EtherCAT(FSoE)。
我们请教了相关技术工程师，了解到这种“集成式运动控制”新产品Circulo系列是基于模型预测自适应矢量控制技术（下文简称MPDFOC），从而实现了超紧凑集成，使其在狭小的空间内能将产品性能提高30%到90%，同时机械运转时无需额外的冷却。
德国Synapticon公司的创始人兼首席执行官Nikolai Ensslen认可了这种猜想并补充道：“基于我们的MPDFOC算法，我们可以使用与运动系统自适应的复杂模型来直接控制开关过程中的目标指令，而无需过多迭代控制循环，这节省了大量能源。”
由于Circulo系列产品提供了一种自动整定功能，使用户能够更轻松地针对一体化关节运动性能或表现实现优化，这种基于对传感器数据的复杂运算处理，能实现对机械干扰以及电磁干扰的补偿。但Ensslen认为，这个产品中的技术虽然有点类似人工智能，却又并非机器学习，可以说这是一种基于统计方法的复杂技术。目前Synapticon也正在研究用于多轴系统自主优化的强化学习方法，以实现下一代技术的创新。
本文摘自：网络 日期：2022-06-30
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