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1、中山大学仿生软体爬行机器人，可边跑边发电
近日，中山大学生物医学工程***蒋乐伦教授团队开发出的一款名为TENG-Robot的软体机器人。在旋转磁场的作用下，可编程磁化后的柔性磁片产生类似蛞蝓腹足的行波状几何结构而稳定运动，同时驱动集成在磁片上的摩擦纳米发电机以接触分离的模式产生摩擦电（电压峰峰值高达160V）。TENG-Robot由磁场无线驱动，可以在各种地形（如平面、斜坡、间隙、弯道、隧道）上以蛞蝓状的步态爬行、攀爬和转向，完全柔软且高度集成，展现出***的适应性、敏捷性和多功能性。在结构仿生的基础上作者还进一步实现了功能仿生，以多种动物的神奇能力作为模板开发出功能化软
2、用于机器人物理化学传感的全印刷软人机接口
加州理工***WeiGao课题组报道了一种人工智能驱动的多模态机器人传感系统(M-Bot)，该系统具有全印刷的可批量生产的基于软电子皮肤的人机界面。使用定制开发的纳米材料墨水的可扩展喷墨打印技术，制造灵活的物理化学传感器阵列，用于电生理记录、触觉感知和对大范围有害物质的机器人传感，包括硝基芳香族炸药、杀虫剂、神经剂和传染性病原体，如SARS-CoV-2。M-Bot通过机器学习算法对从人体采集的表面肌电信号进行解码，用于远程机器人控制，并可在极端或污染环境中通过用户交互式触觉和威胁报警反馈执行原位威胁复合检测。
3、我国首台自主研制的深海铺缆机器人在威海成功海试
近日，我国***台自主研制的深海铺缆机器人在威海成功入海测试。深海铺缆机器人具有国内首创的大水深智能作业能力，具备水底行走、悬浮机动、精准导航定位等技术，抗水流能力强。可在1500米深的海洋中进行人工无法完成的海底光缆、电缆、管道等铺设作业。
4、柔触机器人完成数千万元PreA轮融资
柔性机器人末端执行器研发商柔触机器人宣布完成数千万元PreA轮融资，本轮投资由梅花资本和高略资本共同投资，势能资本担任***财务顾问。本轮融资将用于进一步推动新系列产品研发，增加产能，并向更多场景推广柔性末端执行器的应用。据悉，苏州柔触机器人科技有限公司，坐落于苏州张家港市，是一家以柔性机器人技术为核心，致力于为工业自动化提供柔性夹爪解决方案的高科技企业。公司依托于德国先进的纳米材料科技，结合仿生学设计理念将柔性仿生触手应用于多元化的工业场景，开创了全新的机器人应用领域。公司主要产品为柔触夹爪及其驱动器，已应用于3C电子、食品、汽车零部件、服装制造、医疗、机器人教育、包装物流等多个领域。
本文摘自：网络 日期：2022-06-15
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