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ABB杯智能技术创新大赛自开赛以来，吸引了众多在校学生报名参加。选手们在熟悉考题的过程中都遇到哪些技术
今年赛题的考点是什么？
Q1
本次贝加莱的赛题设计是围绕运动控制的算法设计，也就是通过合适的位置速度和电流指令，使得伺服电机以预期的速度和加速度走到预期的位置。
第二，这次比赛的赛题需要参赛者具备扎实的机电一体化理论基础，了解运动控制中的伺服电机控制模型，知道如何调节伺服驱动的三环控制参数，来提高系统快速响应能力，稳定性和控制精度。还要研究如何把电机位置坐标系与AGV位置坐标系进行坐标变换。
第三，这次比赛中的其中两个任务涉及到***优化理论，一个是时间***短，一个是能耗***低，这两个优化目标在现实生活中都有相应的相关场景。
这样来设计赛题，希望同学们能够把理论和实际结合起来，了解到平时学校学到的知识如何解决现实中的问题。
ABB机器人资深应用工程师
校企合作项目负责人
今年的题目是以解决一个实际的现场工程项目问题为出发点的。
在光伏组件的机器人排版系统中，使用PC SDK工具包去开发一个光伏电池串组件机器人系统工业应用软件，来提升一线操作人员的工作效率和防止误操作的发生。选手们运用在课堂上学到的机器人应用知识，将C#编程语言用到工业应用当中去，在比赛中锻炼自己具体应用场景的软件二次开发能力，开发新功能的创新能力。
在比赛中能够用工程师视角对一个工程项目的二次开发的创新思维，对项目的可行性的验证，在本专业的基础上，对文案的设计和演讲表达能力进行一个提升。
如何用好参赛软件工具？
Q2
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于蓉蓉
ABB贝加莱中国CTO
Automation Studio是贝加莱的统一编程平台，贝加莱全线产品的逻辑编程、运动控制编程，上位界面编写以及数学模型运算等，都是在Automation Studio平台中完成。Automation Studio也是这次比赛大家将会使用***多的一款主软件。
小车的运动轨迹规划，舵轮电机的控制算法，还有电机和小车的坐标系变换等，都是在Automation Studio中来编程实现。
Scene Viewer是一款3D图形显示软件，***终小车的动态运行效果可以在Scene Viewer中查看。当控制策略设计不当的情况下，也可以在Scene Viewer中看到AGV在拐弯时撞到边界的报警。这里Scene Viewer软件是一款开源的软件。
MapleSim软件是建立在著名的数学软件Maple之上，Maple软件具有强大的数值和符号计算能力，特别是Maple的符号计算，也就是数学公式推导，在世界上是首屈一指，比如微积分、求微分方程的通解和特解等。Maple和MapleSim是课堂教学和实践之间的桥梁工具。
赛题中的控制对象是一个AGV小车，我们在设计中无法使用实际小车，只能用仿真模型代替。AGV小车模型包括机构、电机和车轮，由电机驱动车轮在指定的赛道上运动。这个模型通过MapleSim与Automation Studio之间的接口连接，实现了控制算法与受控对象模型的集成闭环测试。
我们针对赛题已经提供了一个AGV仿真模型，软件内置的帮助系统列出了不同建模元件底层的数学方程，大家可以通过这些理解模型原理，然后动手实践，修改和改进模型。相信大家能够取得成功！
ABB机器人资深应用工程师
校企合作项目负责人
如何用好参赛软件工具，我们会对RobotStudio、Visual Studio和PC SDK软件包进行一个综合的运用，大家能够成功报名以后，会加入到专门的大赛的辅导群，参加定期的在线交流。
本文摘自：网络 日期：2022-05-30
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