ABB机器人代理商

去年我国制造业增加值连续11年位居世界***，全球占比近30%。我国制造业体系众多，机械制造业自动化、智能化趋势已经形成，而且风头正盛。

“复合机器人”的时代正在悄然来临，从AGV/AMR、机械臂到3D视觉、AI，构成了它的脚、手、眼、脑。机器人操作系统（ROS）需安装在例如Linux之类的操作系统上才可实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序。那么，是如何通过对移动底盘、机械臂、夹指器及视觉的选择快速，从而构建基于ROS系统下的复合机器人呢？

面对市面上纷繁的机器人产品，需要对机器人性能、操作系统、通讯方式做到高度统一与了解，才能将优势发挥***。

对于基于ROS系统的复合机器人的探讨，机器人大讲堂邀请到武汉科技大学林云汉副教授、硅步机器人技术经理寇淼和技术支持工程师缪克勤共同分享关于构成复合机器人的各部件以及ros系统在复合机器人中的应用。

还将带来一款先进仿人机器手—Shadow灵巧手的介绍，这款灵巧手完全基于ROS开发，基于灵巧手的遥操作系统通过数据手套捕捉人手臂与手指指令，复现在机器上，操作物体，同步进行任务执行，因此灵巧手及其遥操作系统在危险环境、远程医疗行业、虚拟现实、机器人科学研究均得以充分运用与研究。

本次直播面向高校师生以及机器人从业者、爱好者，欢迎大家报名参加。

本文摘自：网络 日期：2022-05-24
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