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1、服务机器人给仰卧人体模型穿衣服
在伦敦帝国理工***个人机器人实验室工作的一对研究人员已经教机器人将手术服穿在仰卧的人体模型上。在他们发表在《Science Robotics》杂志上的论文中。为了教机器人执行一系列任务，研究人员将序列分解为一系列步骤，其中一个步骤涉及教它如何抓住单层长袍，而不是将长袍作为一个整体。他们还创建了多个模型作为教学元素，向机器人展示如何区分颜色和纹理。然后，他们使用这些模型通过反复训练机器人在不同选项之间进行选择，向机器人展示所需活动的模拟和视频之间的差异。在测试他们的方法时，他们发现在 200 次试验中，他们可以在大约 90% 的时间里教机器人正确穿着人体模型。
2、具有丰富感官能力的机器人抓手
在***近的一个项目中，Adelson和CSAIL的机械工程博士生Sandra Liu开发了一种机器人抓手，使用新颖的“GelSight Fin Ray”手指，就像人类的手一样，它足够柔软，可以操纵物体。研究人员为抓手配备了可以达到或超过人体皮肤灵敏度的触摸传感器，能够感应迷你螺丝刀，塑料草莓，丙烯酸涂料管，球梅森罐和酒杯等物品。该研究提供了一个巧妙的解决方案。作者使用非常智能的设计，使基于视觉的传感器适用于兼容的抓手，当机器人抓取物体或与外部环境相互作用时，以这种方式产生非常好的结果。该技术具有广泛的潜力，可以广泛应用于现实世界环境中的机器人抓手。
3、水凝胶致动器登上《Science》
近日，韩国首尔大学Ho-Young Kim教授和Jeong-Yun Sun教授等人利用膨胀压力和电渗技术实现了一个强大而快速的水凝胶驱动器。与传统的水凝胶致动器相比，它可以在更短的时间内实现更高的驱动力。包裹在膜中的水凝胶将其固有的高渗压转化为巨大的驱动应力。相关研究工作以“Hydrogel-based strong and fast actuators by electroosmotic turgor pressure”为题，发表在国际***期刊《Science》上。
本文摘自：网络 日期：2022-05-16
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