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一群闪着神秘蓝光的微型空中机器人悬停半空，继而灵巧自如地穿梭在一片茂密竹林中……5月5日，一项在未知复杂环境中实现机器人成群、快速避障飞行的成果以封面文章形式发表在机器人领域权威期刊《科学·机器人学》（Science Robotics）上。
这些“蓝精灵”是由浙江大学控制科学与工程***、湖州研究院团队联合研发的一群微型智能空中机器人，它们时而灵巧地掠过低矮灌木丛，时而交叉飞行变换队形，宛如林中小鸟翩翩起舞相互追逐。
区别于传统的大型军事无人机，空中机器人泛指一类具有高度智能化的无人自主飞行器。它是人工智能与现代飞行器结合的产物，也是机器人科学与技术发展***为活跃的领域之一。
在未知复杂环境中的成群结队飞行，一直被看作是机器人与人工智能领域的一大技术瓶颈。在两年多的研究中，科研团队解决了未知复杂环境下机器人单机与群体的智能导航与快速避障方法等一系列核心技术，将只能在电影里面看到的场面带到现实世界。
据悉，该论文***作者为浙江大学控制科学与工程***博士研究生周鑫，通讯作者为该院高飞博士和许超教授。
▍“麻雀虽小” 但能自主思考
大规模的机器人空中编队表演早已屡见不鲜，通过前期的卫星定位和轨迹编码，能够实现千变万化的造型。
然而一旦失去地面计算机的控制，这些机器人群体就会“群龙无首”，甚至撞到障碍物跌落下来。
本文摘自：网络 日期：2022-05-07
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