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多架无人机、无人车、无人艇等无人系统的编队技术在科研中被称为“多智能体协同控制”（又称“集群协同控制”），这种技术可应用于工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业，和消费娱乐等方面。
而多智能体协同控制平台作为一种用于电子与通信技术领域的科学仪器，可以为高校实验室提供同构和异构智能体的控制算法验证，为理论成果提供实验支撑，也受到越来越多学者的关注：
北京理工大学自动化***的院长夏元清老师作为学科带头人，带领复杂系统智能控制与决策国家重点实验室—“空地协同控制组”，在长达6年的不断探索和改进中，摸索出一套网络化多智能体空地协同控制实验平台。
北京理工大学先进控制与自主智能实验室方浩老师团队的无人机协同控制平台，用于快速开展开多无人机协同控制、规划等实验，验证算法的有效性，助力实验教学和研发。
中科院自动化研究所蒲志强老师团队研究开发出的智能无人集群系统可实现单体无人车和无人机控制、地空协同、集群对战以及无人车、无人机编队表演等功能；可用于青少年科普、教育培训、高校或科研院所的深度二次开发、以及区域物流、军民融合等行业应用领域。
目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时，往往存在一些困难，比如整个平台设计工具链复杂庞大，从零开始搭建费时费力；缺乏系统性的平台搭建力量；现有各分散的软硬件存在使用标准等不统一，相关源码不开放，学习掌握和二次开发难度较大等。
越来越多的高校及科研院所需要专业化、成熟稳定的集群协同控制实验平台。
▍多无人系统的实时定位
为了验证集群智能协同系统置信度问题，通常会设计无人机、无人车、无人艇编队等效验证平台，系统性地验证协同感知、协同决策、时变编队控制等技术。
平台通常由网络通信子系统、多智能体子系统、组合定位子系统构成，动作捕捉系统为组合定位子系统中的主要定位方式。
进行协同决策、编队控制验证时，首先要实现单体自动控制，为了简化实验，可以利用动作捕捉系统同时对多无人系统进行定位，获取的位置、速度、加速度数据作为控制系统的输入信号。
▍***邀您共聚“云端”，分享集群协同控制实验平台技术
虽然随着国内疫情得到控制，各地纷纷复工复产，但我们依然不能掉以轻心，一些线上的学术交流突破了时间和空间的限制，更加适合当下学习需求强烈的粉丝们。
中国自动化学会发挥自身专业技术优势，充分结合自动化技术，开展了“抗击疫情CAA在行动·云讲座”活动，通过网络直播的形式开展讲座，为广大科技工作者提供学习和交流的在线平台。
自“CAA云讲座”开讲以来，活动已陆续邀请了几十位***学者开展在线讲座。报告主题涵盖了多种学术热点、行业热点，受到了听众的一直好评。
针对无人系统集群协同控制这一热门领域，4月25日，中国自动化学会CAA云讲座邀请国内***的专业光学动作捕捉设备提供商，从不同技术路线出发，简介几种集群协同控制实验平台同大家进行分享，旨在为相关科研提供系统化解决方案的参考。
本文摘自：网络 日期：2022-04-22
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