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1.科学家利用AR增强机械手臂的灵活性
帝国理工***的研究团队近日开发了一种灵活性强的机器人手臂，能够在多个场景中发挥作用。它也是用户友好型的，因为这个机器人可以在增强现实（AR）眼镜的帮助下被扭曲成形状。与许多机器人手臂僵硬的肢体和牢固的关节相比，这种可塑性强的机器人拥有一定程度的灵活性，使其能够向各个方向扭转，并锁定到位。内部有滑腻的胶合板层，它们相互滑动，支持这种多功能性。这项研究发表在 IEEE Robotics & Automation Magazine 杂志上。
2.Zoox收购草莓采摘机器人初创企业Strio.AI
亚马逊旗下自动驾驶网约车公司 Zoox，于本周宣布了收购草莓采摘机器人初创企业 Strio.AI 团队的消息。据悉，总部位于波士顿的 Strio.AI 由麻省理工***（MIT）的校友们在 2020 年创立，旨在为草莓作物提供自主采摘与修剪服务。其在 COVID-19 大流行期间迅速启动并运行，并在大约 6 个月内将***原型系统投放到了位于加州和佛罗里达的农场。
3.蠕虫机器人清除污水管道中的脂肪沉积物
作为DARPA的Underminer计划的一部分，“蠕虫”机器人旨在为军队开发隧道作业。该机器人被命名为Pipe-worm（用于非正常管道勘探的可编程蠕虫）。它将流体动力的肌肉与一个受蟑螂启发的“触角”系统结合起来，帮助它在管道中导航。利用触觉反馈，它能够确定管道直径、接头和转弯等事项。该机器人***近被部署在通用电气的一个研究地点，在管道中导航，没有对操作产生重大影响。
4.德国马克斯普朗克智能系统研究所超分辨率触觉皮肤
德国马克斯普朗克智能系统研究所自主学习课题组的Huanbo Sun和Georg Martius提出了一种用于指导触觉传感器发展的实现几何超分辨率的理论，并在数据处理中结合机器学习。基于传感器等值线理论，可以直接评估接触位置重建的独特性。作者推导出***小力灵敏度、定位和力传感精度等量，从而使得能够分析计算 SR 因子。在***终的工作成果中，触觉皮肤能够在676mm^2的面积上集成实际数量仅为25的传感器，触觉定位的RMSE值可以达到0.1606mm，超分辨率因子的平均值可以达到1260。
5.NVIDIA向人行道机器人送货公司Serve Robotics投资1000万美元
据外媒报道，芯片制造巨头Nvidia正在向Uber分拆出来的ServeRobotics投资1000万美元，这家初创公司将利用这笔资金在洛杉矶和旧金山以外的地区进一步扩大其人行道送货机器人服务。这项投资是长期合作的一部分，两家公司将共同致力于推进各自的机器人技术。像大多数自动驾驶汽车公司一样，Serve Robotics公司在其产品上路之前对其进行模拟测试，这与现实世界的测试一样，需要大量的数据和城市的逼真地图。为此，NVIDIA提供了用于训练感知模型的合成数据生成工具。诸如此类的产品属于NVIDIA的一套工具，昵称为Isaac，为机器人开发者提供从模拟到机器人车队管理的一系列软件技术。NVIDIA希望利用与Serve Robotics合作的经验来改进其在新兴机器人领域的技术。
本文摘自：网络 日期：2022-03-09
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