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自新松发布国内***款移动抓取机器人的2015年算起，6年多时间过去了。在这6年中，伴随着移动机器人、机械臂、环境感知等机器人与人工智能技术的突飞猛进，移动抓取机器人作为机器人技术的“集大成者”，也如雨后春笋，野蛮生长。
但目前绝大部分移动抓取机器人还远远没有成为我们预想中的样子，他们的面前还有数不尽的高山要跨越。人才是推动机器人技术向前发展的核心动力，而人才培养的关键在于理论与实践的创新。工欲善其事，必先利其器，好的机器人学习和实践的平台，能让老师的理论教学得心应手，让学生的创新实践畅通无阻。今天，就给大家介绍一台专为机器人教学打造的机器人技术的集大成者“基于ROS的桌面级开源移动抓取机器人”。
▍麻雀虽小，五脏俱全
BR280是基于史河机器人（Robot++深圳团队）自主研发的智能移动平台MR300打造的桌面级移动抓取机器人。它集成了激光雷达，深度相机，六轴桌面级协作机械臂，可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别、移动抓取等功能。BR280采用ROS平台，配套了PC调试软件，并提供配套的AI实训套件、课程以及实验例程，可用于职业院校/本科院校的人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与培训。
针对高校教学场景，为方便老师教学、学生快速搭建演示、实践场景，史河机器人提出了“1+1+N”理念：用户在一平米场地上用一分钟就可以进行N种抓取的实验和开发，省事省力声音！为此，BR280标配了速装版AI套件，用户开箱后，只需打开桌子并摆好带有颜色、二维码、水果、小动物等不同信息的方块，然后开机、连接电脑，即可开启移动抓取机器人的教学/实践之旅！
BR280作为“手脚眼脑”都齐全的全能型选手对熟知ROS、视觉AI、移动底盘、机械臂等领域的机器人“老司机”，肯定构不成太大“威胁”，但对想入门或刚入门的新手而言，开发指南、实验例程自然是必不可少的。要成为众多老师、学生的朋友，丰富的学习资源、教学资源和开发资源必然少不了。厂家为此邀请了高校老师、研究生以及机器人行业专业一起打造了一套深入浅出，通俗易懂的教学课程，解决了高职、本科学校老师教学资源不充分的问题的同时，也解决了同学们刚入门实操时不知从何着手的问题。
部分配套课程
▍学生综合学
机器人领域是一个丰富多彩的世界，物种丰富，功能多样。比如，有天上飞的，有地上跑的，还有水下游的，墙上爬的，它们能拍出大片，能运输物料，能探测深海，能清除锈迹……它们如八仙过海，各显神通，靠的是什么？靠的是钢筋铁骨（机械结构）、强健肌肉（内部电器）以及壮志“雄芯”（CPU、算法）的有机融合。
作为一款代表机器人技术“集大成者”的移动抓取机器人，BR280融合了ROS移动机器人底盘、视觉相机、激光雷达、六轴协作机械臂、深度相机等部件。通过“玩转”它，学生可以综合掌握机器人地图构建、视觉定位、远程监控、自主路径规划、动态避障、深度学习、机械臂运动规划等丰富的机器人知识。
本文摘自：网络 日期：2022-03-07
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