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2022年北京冬奥会开幕式直播中，隆重亮相持续28秒！随着央视体育的镜头推移，在超大的体育场中，109只“机器虎”排列整齐，狗子们摆出“冬奥会”的字体造型，并同步表演动作，机身闪亮金属光泽、每个角度熠熠生辉，又因为戴上“福虎”布偶显露着洋洋喜气。
机器狗不仅在冬奥会上整体亮相，今年的元宵晚会上，也有“生威虎”登台表演。这只外号“泰哥”的机器狗，穿着虎年定制款外套，在歌曲《虎步舞》节目中，与董宝石、万茜、宋轶同台表演。
喜庆欢快的传统风格与科技潮玩结合的艺术展现形式，得到国内外网友的一致赞扬。
▍为什么是宇树？
无论是今年冬奥会开幕式上的列阵，还是元宵节上的节目表演，这些全新技术带来的震撼场面都来自于杭州科技形象的代表企业——宇树科技。
据宇树科技市场部介绍，在春节前接到代表杭州新科技之城形象参加冬奥会开幕式，为世界人民的心中留下新科技杭州印象这一任务后，宇树相关部门的能动性被充分调动。选取确定了小体积的消费级机型Go1亮相后，多方阵列队、选定造型等工作迅速且有序开展，生产部门加班加点准备出了200余台Go1型机器狗，为多变量的现场做足了准备。
而在随后元宵晚会上，为了展现更多虎年特色，宇树在外观设计上则为其加入了定制化的虎年专属皮肤设计、机械臂等更多创新元素，例如“生威虎”在节目中展现的摇头摆尾这样一个小动作，就是宇树科技在B1机器狗的原型上进行了大量定制化改进后的成果展现。
舞台效果一切非常顺利，但正所谓不积跬步无以至千里，不积小流无以成江海，所有的成功并非偶然。之所以有机会在冬奥会这一***舞台上展示，则是多年的沉淀与积累。
从2021年A1型机器狗“牛犇犇”登上牛年春晚开始，宇树科技的三百多名员工已经习惯了这种备受瞩目的感觉。宇树科技市场部提到，2021年央视元宵晚会、五一晚会和五四晚会以及建党百年专题和2022年北京冬奥会开幕式......都见到了我们产品不断变幻的身影，这也磨炼了宇树团队的整体协调能力。
在Go1、B1等机器狗不断参加各类公开活动，并列阵展示了“I♥HZ”、“杭州宇树”等文字的基础上，宇树科技团队积累了大量舞台表演经验，并一步步成为杭州科技创新的宠儿，这也为宇树走到更大的舞台做好了铺垫。
“今年年初我们就一直在筹划一场世界上数量***多的四足机器人表演秀，恰逢杭州代表科技之城献礼冬奥会，宇树的表演节目高度契合，这也成为宇树能登上冬奥会的契机。”宇树科技市场部介绍道。
国家重视科技创新，每次大型活动对于创新企业都是一次很好的契机，但往往只有树立强大的自信心和高效的执行力的企业，才能凭借实力与创新想法，精准把握住这些机遇。凭借技术、***、商业化程度、市场占有率等方面的先发优势，宇树持续引领全球四足机器人产业发展。
就像是冬奥会赛场上的运动健儿，正所谓台上一分钟、台下十年功，机器狗表演这一创新节目背后，也正如央视解说员提到的，这不仅仅是中国科技兴国的成果，是数智杭州、立潮头、向未来的精神和力量体现，也是制造业数十年来不断进步的时代缩影，更是企业不断打磨深耕产品的具体表现。
▍技术动作解析
就产品技术而言，冬奥会和元宵节短短几分钟展示，背后的难点却颇多。
宇树冬奥会展示的场地，正是杭州奥体中心体育馆，这个被称为“大莲花”的场馆有22.9万平方米，外墙都由金属构成。在这种庞大的场馆中，想要让109只机器狗同时“听话”，离不开宇树群控技术以及一位现场“指挥员”的功劳。
在机器人大讲堂特邀采访中，宇树科技项目经理透露，多机同频控制挑战不仅来自于阴雨天大场馆多设备造成的通信干扰信号，也对于Go1机器狗的可靠性和稳定性提出了非常细微的要求，更考验团队在整体设计、整机控制和协调能力上的把控力。
在展示现场借助无人机等技术选取合适位置并确定展示动作后，经过一整天的反复调试，宇树的技术团队才找到了与场馆相匹配的无线设备合理连接区间，机器狗Go1终于无卡顿实现了同步运动。
本文摘自：网络 日期：2022-02-17
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