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1.Science Robotics：蜻蜓大小的LAZA扑翼无人机比昆虫更有效率地扇动翅膀
近日，布里斯托尔大学研发的新无人机使用了一种人工肌肉系统，他们称之为液压扑翼传动器（LAZA）。蜻蜓大小的无人机的每一个翅膀都是由一个从底部的另外两个较小的电极之间伸出来的电极组成的。高电压以交替的方式通过每个基础电极，将翅膀上的电极依次吸引到每个电极上。只要这样做的速度足够快，就会产生扑翼运动，这种运动被电极之间的液体介质所放大。该研究的主要作者说："有了LAZA，我们直接在机翼上施加静电力，而不是通过一个复杂、低效的传输系统。这带来了更好的性能，更简单的设计，并将为未来的应用释放出一类新的低成本、轻量级的扑翼式微型飞行器，如用于离岸风力涡轮机的自主检查"。这项研究发表在《科学机器人学》杂志上。
2.仿人机器人模仿中风和创伤性脑损伤
S5301机器人由位于迈阿密的 Gaumard Scientific 公司制造，是一个真人大小的成人仿人机器人，它被编程为模仿中风和创伤性脑损伤（TBI）的症状。机器人通过和学生进行双向对话、肢体模仿以及体征呈现三种方式来模仿病人以培训医学生。这个机器人于上个月在洛杉矶举行的国际医疗模拟会议上亮相。它或将在今年春天投入商业使用。
3.服务AI虚拟人“冯小殊”亮相中国天气
中国气象局华风气象传媒集团联合小冰公司，依托小冰框架数字孪生虚拟人技术，共同打造了AI气象服务虚拟人“冯小殊”。“冯小殊”的原型，是“中国天气”主持人冯殊，也是电视机里《天气预报》节目观众熟识的主持人。“冯小殊”以冯殊真身为训练目标，结合小冰深度神经网络渲染技术（Xiaoice Neural Rendering, XNR）及小样本学习技术，让包括面容、表情、肢体动作在内的整体自然度提升至与真人区分无几的程度，而整个训练周期仅为一周。值得一提的是，在语音***模型、嘴型***模型及人脸渲染***模型的训练下，“冯小殊”准确学习了主持人冯殊本人的嘴部动作、眼部及脸部肌肉之间的协同关系，***终呈现出自然、逼真的效果。
4.用于人机交互的无信号融合的双模态触觉传感器
中科院纳米能源与系统研究所Caofeng Pan课题组通过结合光学和电子学不同的传感机制，演示了一种无任何干扰的压力温度双模态触觉传感器，实现了压力和温度的同时独立传感，消除了信号分离算法和计算。该双模态传感器由ZnS−CaZnOS和PEDOT: PSS组成，可以分别将压力和温度转换为光信号和电信号。该传感器在21-30℃范围内具有高达0.6%℃-1的灵敏度，力学检测极限低至2N。该设备的无干扰和发光特性允许在机器人中进行加密通信、温度和压力监测以及无线信号传输的人机交互应用中。
5.使用机器人在制造过程中实现电子布线的自动化
位于英国布里斯托尔的初创公司Q5D提出了一种主张：利用机器人技术实现电子产品线束生产过程的自动化。由于其整体的复杂性，这一过程通常仍由人工执行。该公司指出，这个过程在上个世纪出现以来就并没有真正改变。把事情交给机器，将有助于加快制造过程，降低成本并减少人为错误。
6.ElroyAir推出机器人Chaparral送货无人机
ElroyAir希望通过一支自主飞机队为地球上的每一个人带来当天的快递。而在上周，该公司披露了其***架预生产的飞机以实现这一承诺。Chaparral C1是一架垂直起飞和降落的飞机，Elroy称其可以携带多达500磅的货物，***大续航里程为300英里。但使混动的Chaparral跟其他送货无人机不同的是，它能够自主地拿起和放下货物舱。
7.软银机器人与爱丽思就机器人业务开展合作
据共同社消息，日本软银机器人集团和生活用品巨头爱丽思欧雅玛2月2日宣布，已就机器人业务缔结资本业务合作协议。爱丽思向软银机器人投资100亿日元（约合人民币5.6亿元）。
本文摘自：网络 日期：2022-02-08
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