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"类人机器人手指可以更好吗？
根据外媒ZDNet报道，近期，新加坡国立大学(NUS)的工程师打造了一个新的机器人系统，他们说该系统可以抓取各种物体，从各种柔软的、精致的物体再到笨重的物体均可从容拿起。该机器人手指的设计是可配置的模块化设计，该团队表示将来“它”能满足垂直农业、食品装配和快速消费品包装等行业的需求，并且还能提升至少23%的效率。
新加坡国立大学表示，虽然当下这些行业越来越多地实现了更多的自动化操作，但目前在一些过程中需要人工处理，人手的自然灵巧对于这些任务来说仍然是必要的。
新加坡国立大学高级机器人中心和生物医学工程系的副教授Rave Yeow说到："一个物体的形状、质地、重量和大小会影响我们选择如何抓握它们，这是许多行业仍然严重依赖人类劳动来包装和处理精致物品的主要原因之一"。
为了解决这个问题，新加坡国立大学的团队利用3D打印技术打印类人手指，这些柔软而灵活的手指，由空气驱动的，并配备了一个锁定机制，可以调整僵硬程度，并将三个或四个3D打印的手指装配在一个可重新配置的底座上，从而构建一个抓取能力更强、活动更灵活的类人机器人手指系统。
据悉，该机器人手指系统还由计算机视觉和深度学习技术指导，因此它还能自主识别物体的类型并确定其方向，然后还能自动决定如何以***佳方式抓取和放置物体，以减少对大量人工干预的需求。
"领导该项目的Yeow说："我们的混合机器人抓手技术通过提供先进的功能，使机器人能够安全地与各种形状、大小和硬度的物品更***深入的互动，从而彻底改变了传统的拾取和放置任务。
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这款类人手指能干什么？
据新加坡国立大学称，该抓手系统可 "按需 "配置，并可配备三种抓手选项，以满足不同的用途。
例如，GourmetGrip适用于细小的任务，如处理精致的小食品（草莓、樱桃等）或容易损坏的产品，包括豆腐，并将它们包装到外卖盒中。这个选项被描述为 "软手模式"，可以支持不同的抓握方式，并在各种空间限制下操作。
新加坡国立大学研究团队透露，安装在一个工业机器人手臂上，GourmetGrip可以以与人相当的速度抓取和放置食品，并且24小时保持一致。该团队还补充说到：“与其他商业化的抓取器相比，该系统模式的抓取效率提高了23%，抓取物品的速度和精度更高。目前，GourmetGrip能够抓取50多种食品，包括布丁、切片蛋糕和水果。”
另一个抓取器选项，通用软抓取器（UnisoGrip）适用于处理装配线上的包装货物，特别是当这些产品处于被装入箱子进行运输的***后阶段。新加坡国立大学研究团队说，这个选项在任务应用方面预计是***灵活的，它的抓取范围可以大大扩展。与GourmetGrip相比，该系统更大，可处理宽度达30厘米、重量达3公斤的物品。
UnisoGrip 还拥有可旋转的柔软抓手，适合抓取精致的产品，还有一个真空吸盘，使该系统能够在更狭小的空间或尴尬的项目中穿梭，如手提箱的角落。到目前为止，它可以抓取30多种消费品，包括咖啡粉包、可补充的洗涤剂包和瓶装饮料。
本文摘自：网络 日期：2022-02-03
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