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1.喷气动力人形机器人准备升空

意大利技术研究院（IIT）设计的喷气式类人机器人 iRonCub 配备了四个喷气发动机，有像钢铁侠一样飞行的能力。空中操纵通常以配备机械臂的四旋翼飞行器为例。这些机器人无法通过与环境的接触力四处移动，并且在操纵物体时经常在多风的环境中飞行，需要***的位置控制来完成操纵任务。因此，飞行人形机器人的机器手可以在机器人与环境之间建立接触点，从而使机器人位置控制更简单，更坚固。

2.海洋机器人利用洋流导航

加州理工***、苏黎世理工***和哈佛大学的工程师们正在开发一种人工智能（AI），它将允许无人驾驶飞机利用洋流来辅助导航，而不是奋力穿越洋流。研发团队也开发出了一个手掌大小的海洋机器人，机器人在一个微型计算机芯片上运行算法，旨在为地球和其他星球上的海上无人机提供动力。他们的目标是建立一个自主系统来监测地球海洋的状况，例如使用该算法和他们先前开发的假肢相结合，帮助水母游得更快，并且可以随时指挥。研究人员称，运行该算法的机器人甚至可以探索其他星球的海洋。

3.中国团队研发出无腿软体机器人可快速持续受控跳跃

中国科研团队提出了一种基于软电静力学弯曲致动器的，电静力学驱动的系绳无腿软跳跃机器人，这种机器人仅仅 1.1 克重、6.5 厘米长，0.85毫米厚，能够实现 7.68 倍体高的跳跃高度和每秒 6.01 倍体长的连续向前跳跃速度，结合两个执行器单元，可实现每秒 138.4°的转向速度。相关论文发表在科学期刊《自然-通讯》（Nature Communications）上，论文的主要作者分别来自重庆大学、哈尔滨工业大学、上海大学、北京航空航天大学等。

4.一种可以提高通用装配机器人性能的软夹具

       奈良科技研究所（NAIST）的研究人员***近发明了一种软夹具，可以用来提高通用装配机器人的性能。这个夹具（出现在IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA）上发表的论文中）是基于通用干扰夹持器，一个由芝加哥大学康奈尔大学和iRobot的机器人***创建的系统。研究人员称，这项发明的主要目的是改善夹具的灵活性，以供夹持器处理的装配零件使用。研发人员希望开发一种通用的机器人装配系统，以加速小批量生产过程。他们创造的软夹具可能是朝这个方向迈出的***步，因为他们发现，这种夹具可以提高先前开发的机器人夹具组装不同物品的能力。

5.人工智能极大地加快新蛋白质的设计

华盛顿大学西雅图分校等机构的科学家们利用人工智能技术虚拟了 2000 个新的蛋白质序列。这种基于深度学习技术的蛋白质结构虚拟平台名叫trRosetta，极大地加快了新蛋白质的设计。

6.无人机领域***新收购将加速无人机行业发展

        无人机提供商 DroneUp 正在收购 AirMap，而 AirMap 是世界上***全面的空域管理软件解决方案制造商。随着空域变得更加拥堵，自主无人机需要单独、安全和广泛地导航，以消除彼此之间和载人航空的冲突。这笔收购正受到业界的密切关注。

本文摘自：网络  日期：2021-12-10
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